moteur à combustion externe et à fluide de travail en cycle fermé, actionné par la compression et la détente cycliques de l'air ou d'un autre gaz (le fluide de travail) à différentes températures, ce qui entraîne une conversion nette de l'énergie thermique en travail mécanique ; moteur inventé en 1816 par Robert Stirling, composant principal de la machine à vapeur.
