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1. systèmes de guidage par câble électrique et/ou par fibre optique. L'engin et son système de contrôle sont parfois qualifiés de système flexible de production " ou d'acquisition de données à « unique ressource de transport ». Le fil, généralement souple permet la télétransmission d'informations dans les deux sens (dialogue), acquises par divers capteurs vers le poste de commande, et éventuellement la transmission à la vitesse de la lumière d'une grande quantité d'informations quand il s'agit d'une fibre optique.